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          3. 技術支持

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            液壓挖掘機在各種生產中都有著很重要的作用

            責編: 二手挖掘機  來源:http://www.rbvl.tw/  日期:2016-03-18

            履帶式液壓挖掘機是通過操縱閥控制油泵對行走馬達的供油方式來實現轉向的,而輪胎式液壓挖掘機則有自己專用的轉向機構。

            對轉向機構的基本要求

            輪胎式液壓挖掘機對其轉向機構的基本要求:

            1)因挖掘機工作條件很差,經常在畸嶇不平的土地上行駛,故對轉向機構零部件的強度和使用壽命有較高的要求,以保證轉向機構工作安全、可靠。

            2)因挖掘機轉向操作頻繁,應操縱輕便,減輕駕駛員的勞動強度,以便提高挖掘機的生產效率。

            3)為養活挖掘機行駛阻力,保證其行駛方向及運動軌跡的準確性,并減輪胎磨損,轉向時車輪應純滾動,且車輪在水平面內無擺動。

            4)轉向機械的逆效率應較低,以減少車輪沖擊對方向盤的反應。

            5)轉向機構應保養方便,調整部位少而簡單。

            6)能保證挖掘機上部轉臺相對于底架回轉360度。

            輪胎式液壓挖掘機的轉向方式

            輪胎式液壓挖掘機的轉向方式有:

            1)按整機轉向型式有偏轉車輪轉向和折腰式轉向等。

            2)按轉向機構的傳動方式有機械式轉向、液壓助力轉向、液壓轉向和氣壓助力轉向等。

            3)按轉向輪位置有前輪轉向、后輪轉向和全轉向等。

            轉向原理

            目前輪胎式液壓挖掘機廣泛采用偏轉前輪液壓轉向方式,并利用反饋機械解決方向盤與轉向輪之間的聯鎖問題。

            輪胎式液壓挖掘機偏轉前輪液壓轉向是通過轉向器的操縱,油泵輸出的壓力油經中心回轉接頭進入轉向油缸,推動左轉向節臂,使其繞轉向節主銷轉動。通過轉向橫拉桿帶動右轉向節臂,使兩側轉向輪同時偏轉,從而實現轉向。轉向器由駕駛員操縱方向盤控制。

            上述轉向節臂有用液壓推動、液壓助力推動、氣壓助力推動和靜液壓推動等幾種方式,但以液壓推動最為普遍。

            液壓挖掘機在各種生產中都有著很重要的作用,所以能夠正確的操縱使用液壓挖掘機就顯得尤為重要。下面就對液壓挖掘機操縱系統進行詳細的介紹。

            液壓挖掘機操縱系統是用來完成挖掘作業中各種動作的操縱,它是挖掘機的主要操縱系統。液壓挖掘機挖掘作業過程中主要有鏟斗轉動、斗桿收放、動臂升降和轉臺回轉等四個動作。作業操縱系統中工作油缸的推拉和液壓馬達的正、反轉,絕大多數是采用三位軸向移動式滑閥來控制油液流動的方向,而作業速度則是根據液壓系統的型式(定量系統或變量系統)和閥的開度大小等由操作人員控制或者通過輔助裝置來控制。

            對液壓挖掘機操縱系統的基本要求包括:

            (1)作業操縱系統要集中布置在駕駛室內,并符合人體機能學的要求。例如,按男子160-180cm、女子150-170cm身高來設計、布置操縱裝置及駕駛室。

            (2)作業操縱時的啟動和停止應平穩,并控制其速度和力量。可以同時控制復合動作。

            (3)操縱簡單,輕便和直觀。一般手柄上的操作力不超過40-60N,而單邊的手柄操作選種不超過17cm,轉動手柄的轉角不超過35-40度。腳踏板轉動角度不超過60-70度。踏板行程在6-20cm范圍內,踏板的踏動力不超過80-100N。

            (4)操縱機構的杠桿變形要小,機構組成的間隙和空行程要小。

            (5)操縱手柄和腳踏板的數目量少,最好可以手腳聯動,便于操作人員做復合操作。

            (6)應保證在-40-50度的范圍內操作性能正常。這六點是液壓挖掘機作業操縱系統的基本。

            一、作業操縱系統

            根據推動主分配閥的動力來源,液壓挖掘機作業操縱系統的基本型式可分為機械杠桿式、液壓式、氣壓式和電氣式等。

            由于液壓挖掘機所采用的油路流量大、壓力高,主分配閥閥桿的推動力較大,因此采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動強度,并便于操縱系統的合理布置。

            二、機械操縱系統

            目前許多的液壓挖掘機仍采用機械操縱系統,其優點是結構簡單、工作可靠。

            在機械操縱系統中,挖掘機的鏟斗、動臂、斗桿和回轉分別是由各自的控制手柄通過杠桿和主分配閥連接。

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            從“前開始供油”到“后開始供油”的區段為手柄空行程。空行程的大小一般取決于銷軸的裝配間隙和杠桿的剛度,即間隙小、剛度大時空行程小,反之則大。空行程不宜過大,以便挖掘機工作裝置的動作及時,空行程一般不超過60mm。

            從“前、后開始供油”至“額定速度”區段為加速段,一般在20-40mm之間。前、后終點之間的操縱手柄總移動量不應超過340mm。

            為減少駕駛員操縱換手時間和增加復合動作的機會,現在的液壓挖掘機均將傳統的四手柄操縱系統改進為雙手柄操縱系統,即挖掘機的四個作業動作用兩個手柄來操縱。機械操縱系統在液壓挖掘機操縱系統中尤為重要。

            三、液壓操縱系統

            液壓挖掘機的液壓操縱是依靠油液壓力來推動主分配閥的閥桿,其油路可以是獨立油路,也可以從主油路系統引出油路。現在越來越多的液壓挖掘機采用液壓操縱,其型式有機械反饋隨動式、操縱閥與主分配閥一體式和先導閥操縱式等到。其中后者應用居多。它又分為壓力發生式和減壓閥式兩種。

            (1)壓力發生式先導閥操縱。這是一種遠距離操縱閥,駕駛員利用先導閥的壓力油來操縱主分配閥。

            (2)減壓閥式先導閥操縱。與上述的壓力發生式先導閥操縱一樣,這種操縱裝置主分配閥滑閥的移動,也是用液壓導向而進行間接控制的。所不同的是采用了減壓式先導閥。系統的認識液壓挖掘機操縱系統對挖掘機作業有著很重要的作用。

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